惯性参考系是指可以均匀且各向同性地描述空间,并且可以均匀描述时间的参考系。
物体的运动只能通过客体(其他物体、观察者或是一组时空坐标)来相对描述。这些客体称作参考系。
所有的惯性系之间都在进行匀速平移运动。不同惯性系的测量结果可以通过简单的变换(伽利略变换或洛伦兹变换)相互转化。广义相对论中,在任意足够小以致时空曲率与潮汐力可以忽略的区域内,人们可以找到一组惯性系来近似描述这个区域。
物体运动的相对性,其实这就是惯性参考系与非惯性参考系的问题,牛顿力学的参考系都是地面,所以用牛顿定律解决问题就应参考地面。
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